玲瓏輪胎是我國內著名輪胎生產企業。我們為其改造的抓胎稱重、落胎、進入流水線、不合格抓取回收機器人。根據指令，機器人從等待位置到達傳遞處抓取胎胚，將其放置在緩沖傳送帶上，由緩沖傳送帶將胎胚送到稱臺上，接收胎胚后稱重，稱重完成后，顯示重量并上傳至成型機，成型機做出判定后并反饋給稱重系統，合格品由輥道輸送到物流輸線或二次輸線，機器人卸胎手返回到等待位置；不合格品根據成型機給定規則進行處理。已運轉一年多反應良好。玲瓏輪胎提出繼續合作出口機器人，現已完成2套121萬元的出口抓取機器人，現7套調試正在進行中，后續7套正在采購周期中。