根據公司現場情況及工作區域空間尺寸，設計出與之相符的裝配線方案。在不改變基礎工藝下，把多余工藝剔除，采用小負載小臂展協作機器人實現同等裝配流程。

工作流程如下：

1.升降機放料至放料臺

2.氣缸夾緊后推送至裝配區

3.到位后，協作機器人開始工作

4.工作完成之后由視覺系統檢測是否合格，若合格側推回至放料區進行下一步流程；若不合格則推送至不合格區。